在安防領(lǐng)域中云臺(tái)的選擇與應(yīng)用云臺(tái)的載重量應(yīng)該完全可以承載攝象機(jī)、鏡頭、防護(hù)罩極其配件總成的總重量，考慮到云臺(tái)的載重指標(biāo)均為平衡負(fù)載，在云臺(tái)載重選取時(shí)應(yīng)該有適當(dāng)余量，一般選取負(fù)載的1.3～1.5倍作為云臺(tái)的載重指標(biāo)。本文探討云臺(tái)常見(jiàn)故障出現(xiàn)的原因以及云臺(tái)選型。
一、云臺(tái)故障常見(jiàn)原因
云臺(tái)常見(jiàn)故障多在使用不久就運(yùn)轉(zhuǎn)不靈或者根本不能轉(zhuǎn)動(dòng)。這種情況除去產(chǎn)品質(zhì)量原因外，一般由以下幾種原因造成：
只允許攝像機(jī)正裝的云臺(tái)，在使用時(shí)采用了吊裝的方式。吊裝方式導(dǎo)致云臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)荷加大，故使用不久就會(huì)導(dǎo)致云臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損壞，甚至燒毀電機(jī)；攝像機(jī)及其防護(hù)罩等總重量超過(guò)云臺(tái)的承重。特別是室外使用的云臺(tái)，往往防護(hù)罩的重量過(guò)大，常會(huì)出現(xiàn)云臺(tái)轉(zhuǎn)不動(dòng)(特別是垂直方向轉(zhuǎn)不動(dòng))的問(wèn)題；室外云臺(tái)因環(huán)境溫度過(guò)高、過(guò)低或防水、防凍等性能不良而出現(xiàn)故障甚至損壞；距離過(guò)遠(yuǎn)時(shí)，操作鍵盤(pán)無(wú)法通過(guò)解碼器對(duì)攝像機(jī)(包括鏡頭)和云臺(tái)進(jìn)行遙控。這主要是因?yàn)榫嚯x過(guò)遠(yuǎn)時(shí)，控制信號(hào)衰減太大，解碼器接受到的控制信號(hào)太弱引起的。這時(shí)應(yīng)該在一定的距離上加裝中繼盒以放大控制信號(hào)。
二、云臺(tái)選項(xiàng)注意
1、防護(hù)等級(jí)
防護(hù)等級(jí)對(duì)于應(yīng)用于室外環(huán)境來(lái)說(shuō)十分重要，符合IP65即可以應(yīng)用于室外環(huán)境，但是對(duì)于較為惡劣的氣候條件并從延長(zhǎng)設(shè)備壽命、提高云臺(tái)的可行性等方面考慮，IP66或更高的防護(hù)等級(jí)將是首選。
2、轉(zhuǎn)速
云臺(tái)一般分為交流定速云臺(tái)和直流變速云臺(tái)，交流定速云臺(tái)轉(zhuǎn)速低而且恒定，直流變速云臺(tái)可變速而且轉(zhuǎn)速高。交流云臺(tái)水平6～9°/秒，垂直3～6°/秒適合于不需要快速追蹤的場(chǎng)合。直流云臺(tái)水平20°～50°/秒，垂直10°～30°/秒適合快速追蹤或其它需要高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合
3、轉(zhuǎn)動(dòng)角度
云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度分為水平轉(zhuǎn)角和垂直轉(zhuǎn)角，垂直轉(zhuǎn)角與負(fù)載安裝方式相關(guān)，一般頂裝云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)角為-90°～ 40°，側(cè)裝云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)角為±100°左右，水平轉(zhuǎn)角一般都可以達(dá)到345°～365°實(shí)際設(shè)計(jì)中需要根據(jù)建設(shè)需要，盡量保證無(wú)監(jiān)視死角，因此垂直角度需要保證-90°～ 20°，水平旋轉(zhuǎn)角度需要保證360°。
4、齒輪間隙
齒輪間隙(GearBacklash)也稱回差，是考察云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)精度的重要指標(biāo)。齒輪間隙越小說(shuō)明云臺(tái)的精確度越高，尤其是對(duì)于高速轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)或帶預(yù)置位功能的云臺(tái)來(lái)說(shuō)十分重要。
5、扭矩
對(duì)于一定載重的云臺(tái)來(lái)說(shuō)，扭矩越大說(shuō)明云臺(tái)抗拒非電機(jī)啟動(dòng)的力量越大，這對(duì)于比較惡劣的氣候條件來(lái)說(shuō)非常重要。
6、承載方式與安裝方式
按照負(fù)載安裝方式，云臺(tái)有頂裝方式和側(cè)裝方式，實(shí)際選擇時(shí)需要參考載重和建設(shè)單位的認(rèn)知程度選擇。云臺(tái)的安裝方式一般有正裝、吊裝、吸頂安裝，嵌入式安裝四種，嵌入式安裝又分為上嵌入式安裝和下嵌入式安裝，設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮同樣云臺(tái)吊裝時(shí)載重指標(biāo)的大幅度下降，如無(wú)特殊需要不建議采用吊裝方式。
7、輔助功能
云臺(tái)的輔助功能包括自動(dòng)水平掃描、預(yù)置位、加熱器等選項(xiàng)，設(shè)計(jì)時(shí)需要根據(jù)使用環(huán)境、用戶使用的功能需求決定。
8、球型、半球型云臺(tái)
上述云臺(tái)更適合于室外全天候條件下的安裝，對(duì)于球型/半球型云臺(tái)的選擇來(lái)說(shuō)，更適合于對(duì)于美觀、隱蔽而不需要智能快球的場(chǎng)合，球型/半球型云臺(tái)的內(nèi)部空間有限，不適合安裝大倍數(shù)、長(zhǎng)焦距的鏡頭。球型/半球型云臺(tái)由于下球罩起到防護(hù)罩的作用，清洗困難，因此不建議在惡劣氣候條件下使用。
關(guān)于云臺(tái)：
云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。固定云臺(tái)適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動(dòng)云臺(tái)高速姿態(tài)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來(lái)自控制器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)上的攝像機(jī)既可自動(dòng)掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對(duì)象。
